Initial commit
IMU and bubble level working
This commit is contained in:
Brent Perteet
400
main/gui.c
Normal file
400
main/gui.c
Normal file
@@ -0,0 +1,400 @@
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
#include "freertos/FreeRTOS.h"
|
||||
#include "freertos/task.h"
|
||||
|
||||
#include "esp_lcd_panel_io.h"
|
||||
#include "esp_lcd_panel_vendor.h"
|
||||
#include "esp_lcd_panel_ops.h"
|
||||
#include "driver/gpio.h"
|
||||
#include "driver/spi_master.h"
|
||||
#include "esp_err.h"
|
||||
#include "esp_log.h"
|
||||
#include "esp_timer.h"
|
||||
#include "lvgl.h"
|
||||
#include "esp_lvgl_port.h"
|
||||
|
||||
#include "gui.h"
|
||||
#include "gpio.h"
|
||||
#include "keypad.h"
|
||||
#include "bubble.h"
|
||||
#include "system.h"
|
||||
|
||||
#define DEVKIT
|
||||
#undef DEVKIT
|
||||
|
||||
static const char *TAG = "gui";
|
||||
|
||||
// LCD Pin Configuration
|
||||
#define LCD_PIXEL_CLOCK_HZ (5 * 1000 * 1000)
|
||||
#define LCD_SPI_HOST SPI2_HOST
|
||||
|
||||
#define PIN_NUM_nON 26
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// ST7735S properties
|
||||
#define LCD_H_RES 160
|
||||
#define LCD_V_RES 80
|
||||
#define LCD_CMD_BITS 8
|
||||
#define LCD_PARAM_BITS 8
|
||||
#define LCD_COLOR_SPACE ESP_LCD_COLOR_SPACE_RGB
|
||||
#define LCD_BITS_PER_PIXEL 16
|
||||
|
||||
static esp_lcd_panel_handle_t panel_handle = NULL;
|
||||
esp_lcd_panel_io_handle_t io_handle = NULL;
|
||||
static lv_disp_t *disp = NULL;
|
||||
static lv_obj_t *imu_label = NULL; // Label for IMU data
|
||||
|
||||
static lv_style_t style_mono8;
|
||||
|
||||
static void gui_task(void);
|
||||
static void createBubble(lv_obj_t * scr);
|
||||
|
||||
#define MAX_ITEMS 10
|
||||
#define VISIBLE_ITEMS 3
|
||||
#define MENU_MAX_STRING_LENGTH 30
|
||||
|
||||
static const char *menu_items[MAX_ITEMS] = {
|
||||
"V-Moda Crossfade", "Item 2", "Item 3", "Item 4",
|
||||
"Item 5", "Item 6", "Item 7", "Item 8",
|
||||
"Item 9", "Item 10"
|
||||
};
|
||||
|
||||
static lv_obj_t *list;
|
||||
static lv_obj_t *buttons[MAX_ITEMS];
|
||||
static int selected_index = 0;
|
||||
static lv_obj_t *_bubble = NULL;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// Update highlight based on selected_index
|
||||
void update_highlight() {
|
||||
|
||||
lvgl_port_lock(0);
|
||||
for (int i = 0; i < MAX_ITEMS; i++) {
|
||||
if (buttons[i]) {
|
||||
lv_obj_remove_state(buttons[i], LV_STATE_FOCUSED);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//if (buttons[selected_index])
|
||||
{
|
||||
lv_obj_add_state(buttons[selected_index], LV_STATE_FOCUSED);
|
||||
lv_obj_scroll_to_view(buttons[selected_index], LV_ANIM_ON);
|
||||
}
|
||||
|
||||
lvgl_port_unlock();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Called when the GPIO button is pressed
|
||||
void scroll_down() {
|
||||
if (selected_index < MAX_ITEMS - 1) {
|
||||
selected_index++;
|
||||
update_highlight();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void scroll_up() {
|
||||
if (selected_index > 0) {
|
||||
selected_index--;
|
||||
update_highlight();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void create_menu(lv_obj_t *parent)
|
||||
{
|
||||
lvgl_port_lock(0);
|
||||
|
||||
list = lv_list_create(parent);
|
||||
lv_obj_set_size(list, 160, 80);
|
||||
lv_obj_center(list);
|
||||
lv_obj_set_style_pad_row(list, 2, 0);
|
||||
lv_obj_set_scroll_dir(list, LV_DIR_VER);
|
||||
lv_obj_set_scrollbar_mode(list, LV_SCROLLBAR_MODE_AUTO);
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < MAX_ITEMS; i++) {
|
||||
buttons[i] = lv_list_add_btn(list, NULL, menu_items[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Apply style to show selection highlight
|
||||
static lv_style_t style_focus;
|
||||
lv_style_init(&style_focus);
|
||||
lv_style_set_bg_color(&style_focus, lv_palette_main(LV_PALETTE_RED));
|
||||
lv_style_set_bg_opa(&style_focus, LV_OPA_COVER);
|
||||
lv_style_set_text_color(&style_focus, lv_color_white());
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < MAX_ITEMS; i++) {
|
||||
lv_obj_add_style(buttons[i], &style_focus, LV_STATE_FOCUSED);
|
||||
}
|
||||
|
||||
update_highlight();
|
||||
|
||||
lvgl_port_unlock();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool notify_lvgl_flush_ready(void *user_ctx) {
|
||||
if (disp) {
|
||||
lv_display_flush_ready(disp);
|
||||
}
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void create_lvgl_demo(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
lvgl_port_lock(0);
|
||||
// Create a screen with black background
|
||||
lv_obj_t *scr = lv_scr_act();
|
||||
//lv_obj_set_style_bg_color(scr, lv_color_black(), LV_PART_MAIN);
|
||||
//lv_obj_set_style_bg_color(scr, lv_palette_main(LV_PALETTE_RED), LV_PART_MAIN);
|
||||
|
||||
//lv_style_init(&style_mono8);
|
||||
//lv_style_set_text_font(&style_mono8, &lv_font_unscii_8);
|
||||
|
||||
//create_menu(scr);
|
||||
createBubble(scr);
|
||||
|
||||
lvgl_port_unlock();
|
||||
|
||||
#if 0
|
||||
// Create a label for IMU data
|
||||
imu_label = lv_label_create(scr);
|
||||
lv_obj_set_style_text_font(imu_label, &lv_font_montserrat_20, LV_PART_MAIN);
|
||||
lv_obj_set_style_text_color(imu_label, lv_color_white(), LV_PART_MAIN);
|
||||
lv_obj_align(imu_label, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
|
||||
lv_label_set_text(imu_label, "SOUNDSHOT!");
|
||||
|
||||
// // Create a button
|
||||
// lv_obj_t *btn = lv_btn_create(scr);
|
||||
// lv_obj_align(btn, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
|
||||
// lv_obj_set_size(btn, 70, 30);
|
||||
|
||||
// // Add label to button
|
||||
// label = lv_label_create(btn);
|
||||
// lv_label_set_text(label, "Button");
|
||||
// lv_obj_center(label);
|
||||
|
||||
// // Create a slider
|
||||
// lv_obj_t *slider = lv_slider_create(scr);
|
||||
// lv_obj_align(slider, LV_ALIGN_BOTTOM_MID, 0, -20);
|
||||
// lv_obj_set_width(slider, 70);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void lcd_init(void)
|
||||
{
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Initialize SPI bus");
|
||||
spi_bus_config_t buscfg = {
|
||||
.sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
|
||||
.mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI,
|
||||
.miso_io_num = -1,
|
||||
.quadwp_io_num = -1,
|
||||
.quadhd_io_num = -1,
|
||||
.max_transfer_sz = LCD_H_RES * LCD_V_RES * 2
|
||||
};
|
||||
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(LCD_SPI_HOST, &buscfg, SPI_DMA_CH_AUTO));
|
||||
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Install panel IO");
|
||||
|
||||
esp_lcd_panel_io_spi_config_t io_config = {
|
||||
.dc_gpio_num = PIN_NUM_DC,
|
||||
.cs_gpio_num = PIN_NUM_CS,
|
||||
.pclk_hz = LCD_PIXEL_CLOCK_HZ,
|
||||
.lcd_cmd_bits = LCD_CMD_BITS,
|
||||
.lcd_param_bits = LCD_PARAM_BITS,
|
||||
.spi_mode = 3,
|
||||
.trans_queue_depth = 10,
|
||||
//.on_color_trans_done = notify_lvgl_flush_ready,
|
||||
.user_ctx = NULL,
|
||||
};
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_io_spi((esp_lcd_spi_bus_handle_t)LCD_SPI_HOST, &io_config, &io_handle));
|
||||
|
||||
esp_lcd_panel_dev_config_t panel_config = {
|
||||
.reset_gpio_num = PIN_NUM_RST,
|
||||
.rgb_endian = LCD_RGB_ENDIAN_BGR,
|
||||
.bits_per_pixel = LCD_BITS_PER_PIXEL,
|
||||
};
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_st7789(io_handle, &panel_config, &panel_handle));
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_reset(panel_handle));
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_init(panel_handle));
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_invert_color(panel_handle, true));
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_set_gap(panel_handle, 1, 26)); // ST7735S typically needs these offsets
|
||||
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_disp_on_off(panel_handle, true));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void lvgl_init(void)
|
||||
{
|
||||
lv_init();
|
||||
|
||||
|
||||
#if 1
|
||||
const lvgl_port_cfg_t lvgl_cfg = {
|
||||
.task_priority = 4, // LVGL task priority
|
||||
.task_stack = 32768, // LVGL task stack size
|
||||
.task_affinity = -1, // LVGL task can run on any core
|
||||
.task_max_sleep_ms = 500, // Maximum sleep in LVGL task
|
||||
.timer_period_ms = 5 // LVGL timer period
|
||||
};
|
||||
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(lvgl_port_init(&lvgl_cfg));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
const lvgl_port_display_cfg_t disp_cfg = {
|
||||
.io_handle = io_handle,
|
||||
.panel_handle = panel_handle,
|
||||
.buffer_size = LCD_H_RES * LCD_V_RES * 2,
|
||||
.double_buffer = true,
|
||||
.hres = LCD_H_RES,
|
||||
.vres = LCD_V_RES,
|
||||
.monochrome = false,
|
||||
.rotation = {
|
||||
.swap_xy = true,
|
||||
.mirror_x = true,
|
||||
.mirror_y = false,
|
||||
},
|
||||
.flags = {
|
||||
//.buff_dma = true,
|
||||
.swap_bytes = true,
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
disp = lvgl_port_add_disp(&disp_cfg);
|
||||
//lv_display_set_color_format(disp, LV_COLOR_FORMAT_RGB565);
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void createBubble(lv_obj_t * scr)
|
||||
{
|
||||
|
||||
// 2) Create a bubble level of size 200×60, with range [−30°, +30°], initial 0°:
|
||||
lv_obj_t * level = bubble_create(scr, 150, 40, -10.0f, +10.0f, 0.0f);
|
||||
lv_obj_align(level, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
|
||||
|
||||
// 3) … Later, when you read your accelerometer or keypad‐derived angle …
|
||||
float new_angle = 10.0f;
|
||||
bubble_setValue(level, new_angle);
|
||||
|
||||
// 4) You can call bubble_level_set_value(level, …) as often as you like.
|
||||
// Each call invalidates the object and LVGL will call the draw callback
|
||||
// (usually on the next tick, or immediately if LVGL is idle).
|
||||
|
||||
_bubble = level;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ui_test()
|
||||
{
|
||||
lv_obj_t *label = lv_label_create(lv_screen_active());
|
||||
lv_label_set_text(label, "Hello, LVGL 9.2!");
|
||||
lv_obj_center(label);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gui_start(void)
|
||||
{
|
||||
// Initialize LCD
|
||||
lcd_init();
|
||||
|
||||
// Initialize LVGL
|
||||
lvgl_init();
|
||||
|
||||
// Create UI
|
||||
create_lvgl_demo();
|
||||
|
||||
|
||||
keypad_start();
|
||||
|
||||
gpio_set_level(PIN_NUM_BK_LIGHT, 1);
|
||||
|
||||
xTaskCreate(gui_task, "gui_task", 4096, NULL, 5, NULL);
|
||||
|
||||
system_notifyAll(EM_EVENT_NEW_DATA);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint32_t waitForKeyPress(void)
|
||||
{
|
||||
QueueHandle_t q = keypad_getQueue();
|
||||
uint32_t ev = 0;
|
||||
|
||||
if (xQueueReceive(q, &ev, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
|
||||
{
|
||||
return ev;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void handleMainMenu(void)
|
||||
{
|
||||
lvgl_port_lock(0);
|
||||
// Create a screen with black background
|
||||
lv_obj_t *scr = lv_scr_act();
|
||||
|
||||
//create_menu(scr);
|
||||
|
||||
lvgl_port_unlock();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void gui_task(void)
|
||||
{
|
||||
system_subscribe(xTaskGetCurrentTaskHandle());
|
||||
|
||||
// Grab queue handle
|
||||
QueueHandle_t q = keypad_getQueue();
|
||||
uint32_t ev = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (xQueueReceive(q, &ev, pdMS_TO_TICKS(10)) == pdTRUE)
|
||||
{
|
||||
switch (ev) {
|
||||
case (KEY0 << KEY_SHORT_PRESS):
|
||||
scroll_down();
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "MAIN: Button 1 SHORT");
|
||||
break;
|
||||
case (KEY0 << KEY_LONG_PRESS):
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "MAIN: Button 1 LONG");
|
||||
break;
|
||||
case (KEY1 << KEY_SHORT_PRESS):
|
||||
scroll_up();
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "MAIN: Button 2 SHORT");
|
||||
break;
|
||||
case (KEY1 << KEY_LONG_PRESS):
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "MAIN: Button 2 LONG");
|
||||
gpio_set_level(PIN_NUM_nON, 0);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
uint32_t notifiedBits = 0;
|
||||
// clear on entry (first param), wait for any bit, block forever
|
||||
xTaskNotifyWait(
|
||||
0xFFFFFFFF, // clear any old bits on entry
|
||||
0xFFFFFFFF, // clear bits on exit
|
||||
¬ifiedBits,
|
||||
portMAX_DELAY);
|
||||
|
||||
if (notifiedBits & EM_EVENT_NEW_DATA)
|
||||
{
|
||||
ImuData_t d = system_getImuData();
|
||||
|
||||
//ESP_LOGI(TAG, "Angle: %.2f", a);
|
||||
bubble_setValue(_bubble, -d.filtered[ANGLE_XY]);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user